動車車軸自動探傷設(shè)備平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)-飛泰

根據(jù)動車車軸毛坯的尺寸，車軸毛坯截面有三種規(guī)格，分別是 230mm×230mm、260mm×260mm、280mm×280mm，探傷平臺需要能在這三種規(guī)格的毛坯上運行；為了實現(xiàn)探傷，需驅(qū)動探頭在鋼坯表面作掃面運動，因此平臺底部需有二維平面掃描機(jī)構(gòu)及探頭壓緊機(jī)構(gòu)。所以，探傷平臺主要功能機(jī)構(gòu)可分為夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)等部分。更加細(xì)節(jié)地，還有探頭壓緊機(jī)構(gòu)、前后斷崖檢測等裝置。

探傷平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計

機(jī)械結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計是從功能需求出發(fā)，將總體功能進(jìn)行功能分解，在針對每個子功能擬定原理方案。對每一個子功能，可能有不同的原理方案，這些方案在技術(shù)可行性、經(jīng)濟(jì)性等方面各有優(yōu)劣，對這些原理方案及其組合進(jìn)行評估，即得到一個最終的設(shè)計方案。

飛泰探傷系統(tǒng)的核心是實現(xiàn)探傷過程的自動化，其中一個主要功能為使待測件和探頭相對運動。實現(xiàn)相對運動的方法有多種，比較粗獷的分法為工件運動探頭不動和探頭運動工件不動。前者的典型代表為大型回轉(zhuǎn)式自動超聲檢測裝置，這種裝置一般有一個龍門架，體積較大，造價高。而探頭運動工件不動的解決方案，只需要驅(qū)動探頭移動，這種方案更容易實現(xiàn)小型化，針對本項目是更優(yōu)的選擇。

方案主體是一個輪式移動平臺，平臺上有一個二維掃描機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動探頭移動。探頭由一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)探頭的抬起的下壓，類似于機(jī)床的 Z 軸。另外，由夾持機(jī)構(gòu)夾持鋼坯兩側(cè)起到導(dǎo)向作用。